令和6年5月16日(木)に、昨日に引き続き、ファームボットの組み立てを行いました。
本日はソフトウェアの設定を行い、実際にファームボットを自動で動かすという内容でした。ファームボットが動くのか楽しみにしておりました。
結果は、動いたけど動かないという複雑な結果・・・。
X軸Y軸方向（水平面）は動きましたが、Z軸（鉛直方向）には動かない！
つまり、種まき用・水やり用・雑草除去用のアタッチメントを自動で取り換えれない！
あれこれケーブルを付け替えては、動かしてみるという作業を繰り返し、原因はZ軸のモーターの不備の可能性というところまで突き止めました。モーターの交換待ちですね・・・。
とりあえず、水やりのみファームロボにやってもらう方針です。来週は何を植えるか、いこらいサポーターのみなさんと考えます！
電源とつなぐ瞬間！
実験室から遠隔操作中
